Excelentes fotos, las de mántidos.
Como decís, las Sphodromantis se distinguen bien de Mantis por las grandes manchas claras del lateral. Tanto la segunda foto de Pancho como la de Jon creo que no son Iris, sino machos de Mantis religiosa, más esbeltos y pequeños que la hembra.
Respecto a Iris, mucho más pequeño que Mantis, la hembra es fácil de distinguir por tener las alas cortas, pero distinguir al macho sin mirar el color de las alas abiertas no es fácil. Yo creo que los ojos son más globulosos que los de Mantis, (y a veces oscuros), e Iris no tiene la linea blanca detrás de la cabeza que cruza los ojos. Además, la línea clara de los élitros es ligeramente más ancha en Iris, y el borde de los mismos está coloreado de marrón rojizo o naranja en Mantis, pero no en Iris.