Hola Manuel:
Por mi parte te ofrezco dos alternativas para que elijas tú y el resto del personal.
Alternativa A: Circuito de Madoz por el valle de Ata y conectar con la ruta que va al nacedero de Irañeta para volver.
Alternativa B: Dejar un coche de paso en Madoz y salir de Astiz para llegar al valle de Ata por donde llegamos a Madoz. ( Por supuesto también se puede cerrar y hacer circuito pero hay que andar carretera). Ésta es menos conocida y discurre sin pistas ni caminos en alguna parte.
Saludos
Luis