Malachius no es un género fácil, desde luego. Lo que investigué para mis catálogos era que Malachius bipustulatus tiene las manchas naranjas o rojas de la parte posterior de los élitros más redondeadas en su parte anterior que los Malachius lusitanicus de mis fotos, (dejando aparte las antenas de los machos, que tienen cuernecillos y se diferencian por su forma, ya que en éste caso se trata de una hembra). M. lusitanicus es mucho más numerosa en Biodiversidad Virtual que M. bipustulatus, pero la fauna de Navarra suele ser una mezcla de la fauna centroeuropea y de la del centro y sur de España, por lo que aquí puede que convivan las dos especies. Luego está el hecho del color tan amarillo de las manchas de tu ejemplar...
Para acabar de liarla, tenemos otros géneros muy similares de la misma familia, como Cordylepherus viridis:
https://www.biodiversidadvirtual.org/insectarium/Cordylepherus-viridis-(Fabricius-1787)-img1442253.htmlEnfil, es un tema para estudiarlo. Yo los dejaría como Malachius sp. o Malachius cf. bipustulatus.