El coleóptero de la tercera foto a mí me parece que podría ser un cerambícido de la subfamilia de los lepturinos. Como dices, el crisomélido Exosoma tiene el tórax del mismo color que los élitros y las patas más cortas.
Aunque no se aprecia la forma del tórax y cabeza, puede haber varios cerambícidos candidatos de tórax negro y cuerpo color amarillo naranja. Yo descartaría los que tienen un gran estrechamiento en la parte posterior de los élitros y cuyo extremo del abdomen sobresale de los mismos, como Corymbia, Anastrangalia o Anoplodera.
Me queda Pseudovadonia livida, aunque el de la foto parece menos piloso. No se me ocurre nada más.
