Hola Daniel,
No se me había pasado por la cabeza que pudiera tratarse de una sanguijuela. La próxima vez que vaya por ahí, igual meto la mano para ver qué pasa, mientras, como me ha parecido una buena pista, he buscado en Fauna Europea. No hay muchas especies que vivan por aquí, así que pensaba que iba a resultarme relativamente fácil encontrar alguna foto que me permitiera identificar al bicho más o menos, pero parece que pertenece a un orden que no es muy popular y hay pocas fotos y casi todas lo son de la especie Hirudo medicinalis que debe ser a la que tú te refieres cuando dices que te despista el color. En resumidas cuentas, no he dado con la especie pero creo que vas bien encaminado. Habrá que seguir investigando.
Muchas gracias y bienvenido a los foros
Saludos
Ana